填空题 障碍物探测功能：如果关门时碰到障碍物，车门须（），再（）。如果障碍物仍然存在，自动弹开（）次，仍有障碍物车门将（）。

填空题 电控关门：只有在车辆处于静止状态下车速（），有（），（），（）时才可以进行电控关门操作。门控器接收到关门指令后，橙色指示灯开始闪烁，直至门完全关闭灯灭。

填空题 通过信号系统开门：当ATP切除开关在（）位、（）时，信号系统通过采集司机室的（）信号，发出对应侧的开门信号；且同时门控器收到（）和零速信号时，列车车门打开。