问答题 求均匀扇形薄片的质心，此扇形的半径为a，所对的圆心角为2θ，并证半圆片的质心离圆心的距离为

问答题 一根长为l，质量为M的均匀杆，放在光滑水平面上。在此杆的两端沿其轴向分别加P和Q两力，使其运动。若P>Q，试求杆的加速度及杆上任一截面所受的张力。

问答题 一长2a的均匀细杆AB，A端放在光滑的水平面上。开始时此杆静止并与水平面成α角，此后，杆受重力作用倒在水平面上。试求B点的轨迹。