单项选择题
上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（）所需要的时间。
A.50% B.60% C.90% D.100%
单项选择题 如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（）作为实验信号。
多项选择题 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
多项选择题 反Z变换有哪几种方法？（）
