问答题 线性定常系统的传函为 （1）实现状态反馈，将系统闭环的希望极点配置为（-4，-3），求反馈阵K。  （2）试设计极点为（-10，-10）全维状态观测器。  （3）绘制带观测器的状态反馈闭环系统的状态变量图。 （4）分析闭环前后系统的能控性和能观性。

问答题 试用李雅普诺夫第二法，判断系统的稳定性。

问答题 设系统为试对系统进行能控性及能观测性分解，并求系统的传递函数。