多项选择题 机电传动系统的两大组成是：（）

问答题 电源线电压为380V，现有两台电动机，其铭牌数据如下，试选择定子绕组的连接方式。1）J32-4，功率1.0kW，电压220/380V，连接方法Δ/Y，电流4.25/2.45A，转速1420r/min，功率因数0.79。2）J02-21-4，功率1.1kW，电压380V，连接方法Δ，电流6.27A，转速1410r/min，功率因数0.79。

判断题 数控系统中半闭环伺服系统只有位置反馈，没有速度反馈。（）