判断题 最优指标函数fk（Sk）表示第k阶段状态为Sk时到下一阶段的最优指标值。

判断题 动态规划数学模型由阶段、状态、决策、指标函数、状态转移方程这5个要素组成。

判断题 连乘形式的递推方程的边界条件等于1，连和形式的递推方程的边界条件等于0。