单项选择题 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则有（）

填空题 多轴驱动汽车的各驱动桥的布置形式分为（）和（）两种。

填空题 半轴是在（）和（）之间传递动力的实心轴。