单项选择题 平面运动副所提供的约束为（）

单项选择题 在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）

填空题 滚动轴承内圈与轴颈的配合采用（）制，外圈与轴承孔的配合采用（）制。