问答题 控制系统的结构如图所示，设试求系统的稳态误差。

问答题 试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）

问答题 假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 (a)求该系统的闭环传递函数。 (b)确定该系统的阻尼系数。