单项选择题

A.货物自身具有的重量约束力矩和惯性力矩
B.倾覆力矩、风压力矩和摩擦力矩之和
C.货物自身具有的重量约束力矩和系索提供的约束力矩
D.惯性力矩和非惯性力矩