问答题 运动链代号：画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。

问答题 如图所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？

问答题 如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。 （1）作图画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置。 （2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。