判断题 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

问答题 振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是什么？

问答题 微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？