问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

问答题 已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中为校正前特性，为校正后特性。

问答题 最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。