单项选择题
下列机构中没有无急回运动的机构是（）
A.曲柄摇杆机构B.偏置曲柄滑块机构C.对心曲柄滑块机构D.摆动导杆机构
单项选择题 在机构中起重复约束的自由度称为（）
单项选择题 平面高副所提供的约束数为（）
单项选择题 Ⅲ级杆组是由4个构件和（）
