问答题 试讨论利用光栅的摩尔条纹特点如何来检测机床移动部件的位移、移动方向和移动的速度？

问答题 试推导下图内的脉冲当量δ与步距角α的关系式，假设已知各齿轮齿数和丝杠的导程。由于脉冲当量是规定的，步进电机一经选定后，其步距角也是一定的，试回答如何满足脉冲当量与步距角中间的关系？

问答题 若加工第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（7，4），设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。