多项选择题 异步电动机的基本调速方法有（）。

多项选择题 直流斩波器调速系统与晶闸管相位控制直流调速系统相比，具有（）等特点。

多项选择题 晶闸管相位控制直流调速系统与发电机—电动机（G-M）调速系统相比，具有（）等特点。