判断题 当步进电机的电脉冲频率等于自由振动频率的1/k（k为正整数）时，转子会发生强烈的振荡甚至失步。

判断题 交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时仍能按原方向自转。

判断题 直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁式直流伺服电动机可看作他励式直流电机。