单项选择题
通过PLC来调用工业机器人的程序，可调用的程序名为（）。
A.MAIN程序名B.RSR/PNS程序名C.自定义程序名D.TEST程序名
单项选择题 自动运行方式PNS的程序名必须为（）位。
单项选择题 自动运行方式RSR的程序名必须为（）位。
单项选择题 数字输入DI[i]的范围是（）。
