单项选择题
系统的自由（固有）运动属性（）
A.取决于系统的极点 B.取决于系统的零点 C.取决于外部输入信号 D.取决于外部干扰信号
单项选择题 一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）
单项选择题 二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
单项选择题 高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）
