问答题 如图（a）所示平面机构中，杆AC在导轨中以等速v运动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，其中导套O与杆AC的距离为l。试求当杆AB与杆AC间夹角为φ=60°时，杆AB的角速度。

问答题 设有重量为W的重物，由起重机吊索以加速度a=g/2提升，如图所示，不计吊索重量。试求吊索横截面上的应力。

问答题 影响构件疲劳极限的因素有哪些？