单项选择题 被用来直接控制中、小型起重机的运动机构中的交流电动机是（）控制器

判断题 金属芯钢丝绳强度高，能承受高温和横向压力，润滑性较好。

判断题 液压传动是以液体为工作介质，利用液体压力或动能来传递动力和进行控制的一种方式。