单项选择题 等速万向节有球笼式和球叉式两种，其中（）等速万向节结构紧凑，拆装方便。

单项选择题 等速万向节可以将两轴以（）的角速度传递动力的装置。

单项选择题 万向节即万向接头，是实现（）动力传递的机件。