填空题
嵌入式操作系统一般采用微内核结构，操作系统内核只负责完成任务调度、任务通信、（）、中断管理等一些最基本的功能。
内存管理
填空题 ARM系列是一种（）结构的微处理器。
填空题 在线仿真器是一种可以仿真（）的设备。
填空题 管道中的数据是一种（），也没有优先级，完全按照FIFO的方式在管道中传输。
