填空题 在两个平动参照系之间的速度变换关系为（），加速度的变换关系为（）。

填空题 在自然坐标系下，质点的切向加速度为（），法向加速度为（）。

判断题 在稳定约束的情况下，实位移是虚位移中的一个。