单项选择题 二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

单项选择题 线性系统与非线性系统的根本的区别在于（）。

单项选择题 极坐标图与波德图之间对应关系（）。