单项选择题
多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。
A.权重；权重 B.质量；质量 C.置信因子；置信因子 D.可靠性；可靠性
单项选择题 多雷达跟踪处理的主要步骤不包括（）。
单项选择题 多雷达跟踪处理中的系统航迹相关准则不包括（）准则。
单项选择题 将接收到的点迹与本地航迹作关联的手段叫做跟踪。下面哪一项不是跟踪的主要步骤（）。
