填空题
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s3+5s2+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）
s3+5s2+4s+K=0；K/S
填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
单项选择题 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）
单项选择题 二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）
