单项选择题
整体式液压动力转向系统是将（）。
A.转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B.转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C.转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D.以上都不正确。
填空题 电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。
填空题 根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
填空题 整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。
