问答题
设有三个采样值X1，X2和X3，分别存放在30H，31H和32H中，现采用中值滤波法进行滤波，滤波结果存放在40H，请设计程序。
多项选择题 数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是（）
多项选择题 对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）
多项选择题 增量式PID比之于位置式PID的优点是（）
