问答题
已知水面船作匀速直线运动，船底的换能器以夹角θ向海底发射声波，频率为f0，收得海底回声信号的频率为fr，求该船的航行速度v。
问答题 比较弹性目标和刚性目标回声信号的异同，并说明形成差异的原因。
问答题 写出目标回声信号级表达式；目标回声信号是如何产生的，它有哪些特性，并简述其产生的原因？
问答题 一般情况下，在实验室水池中测量水下目标的目标强度的方法有哪些？实验过程中应注意哪些事项？
