单项选择题 安装CoordinatedMotion协调运动软件时，机器人本体轴与外部附加轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接（）。

单项选择题 在编制码垛程序或者搬运程序时，最简单的程序编制方法为（）。

单项选择题 下列坐标系与其他坐标差异较为明显的是（）。