问答题 串级调速系统的效率比绕线转子串电阻调速的效率要高的原因是什么？

问答题 通用变频器为什么经常要外接一个制动电阻？

问答题 直接转矩控制系统的基本思想是什么？试分析比较矢量控制系统与直接转矩控制系统各有何特点。