多项选择题

A.收集数据:参考站历年坐标时间序列、当前参考站观测数据、当前ITRF基准站观测数据
B.采用松约束解算所有全球网,获得松弛解
C.对北斗参考站坐标时间序列进行分析,获得坐标及速度
D.精度评估