填空题 要改变伺服电动机的转速和转向，应改变其（）。

填空题 同步电动机是通过转子上装置（）来获得起动转矩。

填空题 为了减小交流伺服电动机（或交流测速发电机）的转动惯量，转子结构采用（），通常采用（）材料制成。