判断题 电机控制器内含功能诊断电路，当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器。

判断题 电机控制器是驱动电机系统的控制中心。它对所有的输入信号进行处理，控制电机的运行状态，并将电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。

判断题 整车控制器根据车辆自己的意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。