单项选择题
提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。
A.超调量减小 B.稳定性增强 C.振荡次数减少 D.精度得到提高
多项选择题 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
多项选择题 机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（）
多项选择题 常用的电子开关有（）。
