单项选择题 在驱动CAN总线的故障波形中，当CAN-H线对蓄电池正极短路时，其电压为（）。

单项选择题 在奥迪车系车载网络系统中，驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线分别属于（）网络。

单项选择题 CAN网络上的节点不分主从为（）通信方式。