多项选择题

A.合作研发合同中明确产权归属
B.形成科研、生产、市场三位一体的自主创新机制,促进研究成果转化
C.加强研发人员管理
D.加强技术管理,攻克关键技术障碍
E.研究成果的开发应当分步推进