填空题 信号主要用于实现任务与任务之间、（）的同步。

填空题 比较适用于实时嵌入式操作系统的动态优先级算法有（）、最早截止期优先（EDF）算法、最短空闲时间优先（LLF）算法等几种。

填空题 根据获得调度信息的时机，可将调度方式分为（）和在线调度两类。