多项选择题
虚约束的作用（）
A.保证运动的连续性 B.改善受力状态 C.扩大基本机构的功能 D.改善运动规律 E.减少了机构的功能
多项选择题 机构设计的不确定方法有（）
多项选择题 复合轮系具有的功能（）
多项选择题 轮系可分为（）
