填空题 在后向通道的直流伺服系统中，采用集成功率运算放大器可大大简化电路，并提高系统的（）。

填空题 光电耦合器件能可靠地实现（），并易构成各种功能状态，如信号隔离、隔离驱动、远距离传送等。

填空题 根据奈奎斯特采样定理，在理想的数据采样系统中，为了使采样输出信号能无失真地复现原输入信号，必须使（）至少是输入信号（）的两倍。