问答题 杆AB及其两端滚子的整体重心在G点，滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上，如图所示。对于给定的θ角，试求平衡时的β角。

问答题 在图示刚架中，已知，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。

问答题 传动轴如图所示。已知Fr=2KN，Ft=5KN，M=1KN·m，l=600mm，齿轮直径D=400mm，轴的[σ]=100MPa。试求： ①力偶M的大小。 ②作AB轴各基本变形的内力图。 ③用第三强度理论设计轴AB的直径d。