问答题
图a所示一重为P=20kN的均质圆柱，置于倾角为α=30°的斜面上，已知圆柱半径r=0.5m，圆柱与斜面之间的滚动摩阻系数δ=5mm，静摩擦因数fs=0.65。试求①欲使圆柱沿斜面向上滚动所需施加最小的力FT（平行于斜面）的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力；②阻止圆柱向下滚动所需的力FT的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力。
问答题 图所示梁AB，其A端为固定铰链支座，B端为活动铰链支座。梁的跨度为l=4a，梁的左半部分作用有集度为q的均布荷载，在D截面处有矩为Me的力偶作用。梁的自重及各处摩擦均不计。试求A和B处的支座约束力。
问答题 图示一起重机，A、B、C处均为光滑铰链，水平梁AB的重量P=4kN，荷载F=10kN，有关尺寸如图所示，BC杆自重不计。试求杆BC所受的拉力和铰链A给杆AB的约束力。
问答题 已知AB梁上作用一矩为Me的力偶，梁长为l，梁重及摩擦均不计。试求在图示四种情况下支座A、B的约束力。
