单项选择题 机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为（）

单项选择题 在工程中，我们将机器系统中（）的装置称作机构。

单项选择题 从广义角度讲，凡是能实现（）的装置都是机械。