填空题 有一对心曲柄滑块机构，则滑块的行程是200mm，则其中曲柄的长度为（）mm。

填空题 某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。

填空题 根据两构件的接触特性，低副可以分为（）和（）