单项选择题 在下图步进电机的驱动和控制系统中（）是产生步进电机角位移或速度的控制脉冲电路。

单项选择题 由于晶闸管的（），给直流调速系统的可逆运行造成了困难。

单项选择题 单相桥式半控整流电路在（）期间，只有一个管压降，有利于降低损耗。