单项选择题 设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是（）。

单项选择题 （）直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系。

单项选择题 （）模式的基本含义是“单步运动”或“点动”，常用来控制轴以时断时续的方式运动，而不是一直连续的运动。