填空题 变频器所采用的制动方式一般有（）、（）、（）等几种。

问答题 请详细叙述PLC中PID调节控制面板的使用方法。

问答题 用PLC控制8个彩灯的循环移位，每秒移位1次，要求用中断定时，试设计出语句表或梯形图程序，并且加注释。