填空题 大车制动器两端的制动力矩应一致，保证起重机两端能（）启动和停止。

填空题 每年定期检查一次主梁的（）和（），超过技术规定时应立即修复。

填空题 抓斗起重机司机工作前，还应会同有关人员对（）装置进行认真检查，确认性能可靠后，方可操作。