单项选择题 在波德图中：振荡环节的对数相频特性对称于点（）。

单项选择题 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。

单项选择题 自动控制系统在时域里的数学模型是（）。